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三角非线性系统的变增益控制设计及国家自然科学基金申报经验分享

发布时间:2023-12-19 10:42:10 发布人:唐振东  

报告时间:2023年12月22日 上午 9:00——10:30

报告地点:线上(腾讯会议号:695-695-075)

报告摘要:三角非线性系统的控制设计是当今控制论领域的热点研究方向。迭代设计是三角非线性系统的经典研究方法,但其设计程序较为繁琐、且其适用范围有一定局限性。在本报告中,我们将关注三角非线性系统的变增益控制设计问题。首先,介绍三角非线性系统的实际应用背景以及模型特征;其次,介绍三角非线性系统的变增益控制设计方法,其中包括运用动态增益设计方法和时变增益设计方法;最后,介绍三角非线性系统的若干研究课题、并介绍我们课题小组近年来的初步研究工作。

报告人简介:张宪福,山东大学控制科学与工程学院教授、博士生导师,山东省泰山学者特聘教授。于2005年在山东大学数学院获得运筹学与控制论专业博士学位,曾多次访学加拿大蒙特利尔大学工学院和香港城市大学。张宪福先后主持四项国家自然科学基金面上项目、以及一项山东省自然科学基金重大基础研究项目。作为首位完成人,于2017年获得山东省自然科学奖二等奖、2021年获得中国自动化学会自然科学奖二等奖。主要从事三角非线性系统和时滞系统的分析与控制设计研究,在《IEEE Transactions on Automatic Control》、《Automatica》、《IEEE Transactions on Cybernetics》、以及《中国科学》等中外控制论主流学术期刊和会议上发表150余篇学术论文,独立完成英文专著《Strict-Feedback Nonlinear Systems》、并由Springer出版社和中国科学出版社联合发行。

船舶电气工程学院

2023年12月19日